Ładowarka wykonuje operacje kopania i przenoszenia materiału poprzez ruch mechanizmu roboczego. Mechanizm ten składa się z łyżki, wysięgnika, korbowodu, wahacza, cylindra łyżki i cylindra wysięgnika. Cały zespół jest obrotowo zamontowany do podwozia. Łyżka jest połączona z siłownikiem łyżki za pomocą korbowodu i wahacza, aby ułatwić załadunek i rozładunek, natomiast wysięgnik łączy się z podwoziem i siłownikiem wysięgnika w celu podnoszenia i opuszczania łyżki. Hydrauliczne elementy sterujące obsługują zarówno funkcje przechylania łyżki, jak i podnoszenia/opuszczania wysięgnika.
Mechanizm roboczy musi spełniać określone wymagania operacyjne: gdy siłownik łyżki jest zablokowany, a wysięgnik jest podniesiony lub opuszczony, układ zawieszenia zapewnia ruch łyżki w pionie (lub prawie) bez przechylania, zapobiegając w ten sposób rozsypywaniu się materiału; kiedy łyżka obraca się wokół punktu obrotu wysięgnika w celu wyładunku materiału-niezależnie od położenia wysięgnika-kąt pochylenia musi wynosić co najmniej 45 stopni, a łyżka musi automatycznie powrócić do pozycji poziomej, gdy wysięgnik opuszcza się po rozładunku. Mechanizmy robocze ładowarki ogólnie można podzielić na siedem kategorii strukturalnych w oparciu o liczbę elementów połączeń (np. połączenia z trzema-, czterema-, pięcioma-, sześcioma- i ośmioma-prętami) oraz względnym kierunkiem obrotu łącza wejściowego i wyjściowego (np. obrót bezpośredni-w porównaniu z obrotem odwrotnym-). Jeśli chodzi o konstrukcję łyżek do ładowarek do robót ziemnych, korpus łyżki jest zwykle wykonany ze spawanej blachy stalowej o niskiej zawartości węgla,-odpornej na zużycie i-wytrzymałej; w krawędzi tnącej zastosowano-odporną na zużycie średnio-stal stopową manganu; oraz obcinaki boczne i wzmacniające płyty narożne są wykonane z-wytrzymałej i odpornej na zużycie stali. Krawędzie tnące łyżek są dostępne w czterech różnych kształtach. Dobór zębów uwzględnia takie czynniki, jak odporność na penetrację, odporność na zużycie i łatwość wymiany.
